Сверхлегкий мотопланер АС-21 спроектирован на основании конструкции планера AL-12, который разрабатывался в течение 2000-2005 годов как совместный проект двух фирм Аэроса и Аэролы.В АС-21 используется двигатель Hirth F33 BS. Мощность двигателя 28 л.с.